什么情况？大疆新出的Mavic3Pro酱子的飞行真的是太酷啦！看看价格竟然只要13888！再看一下钱包。事已至此，我只能用我大学所学的专业技能来自己做一架无人机，第一步：找一个漂亮的无人机机架，设计主程序架构，单片机从接收机读取控制信号，经过解码成pwm，加载到电机，电机油门受控组成框架验证成功，第二步：将四旋翼无人机系统适配pid补偿器，将pid补偿器转化为c语言代码，接着编写iic语言驱动来读写陀螺仪的数据。
1、单片机模拟IIC,24C02程序有问题没时间仔细看你程序，给你些经验参考！时序一定要符合i2c规范。SCL\SDA平常在H(高态),送出地址或资料时，先送出资料，然后再将SCL从H>L>H(一个时钟);这样就送出1bit传送速率，不要超过2MHz,也就是上面H>L>H的时间要控制在2MHz内。传送时高位元先送，所以是左移，收的时候也是左移。接收资料跟1.相同，在SCL由高到低转态时读取。
2、iic的程序为什么有protues仿真出不来,能显示可是at24c02没有保存数值...可以的，编译后先写进eeprom里，在24c02可以直接看，对24c02读写操作需要间隔一段时间。问题解决了，就是在写字节的程序里把temptemp<<1;sdaCY;换成sda（bit）（temp&0x80）；觉得前一句也行就是不知道为什么会出不来。
3、iic的应用I2C总线是各种总线中使用信号线最少，并具有自动寻址、多主机时钟同步和仲裁等功能的总线。因此，使用I2C总线设计计算机系统十分方便灵活，体积也小，因而在各类实际应用中得到广泛应用。下面举二个应用示例。I2C的运用比如在铁电存储器中，用铁电存储数据就是用的I2C总线协议。目前，51、96系列的单片机应用很广，但是由于它们都没有I2C总线接口，从而限制了在这些系统中使用具有I2C总线接口的器件。
接I2C总线规定：SCL线和SDA线是各设备对应输出状态相“与”的结果，任一设备都可以用输出低电平的方法来延长SCL的低电平时间，以迫使高速设备进入等待状态，从而实现不同速度设备间的时钟同步。因此，即使时钟脉冲的高、低电平时间长短不一，也能实现数据的可靠传送，可以用软件控制I/O口做I2C接口，下面就是用GMS97C2051的通用I/O口来作为I2C总线接口，并由软件控制实现数据传送的例子，图6为其连线图。